MCE_P1P44F-009: Connessioni

1. Informazioni

1.1 Release

Release documento	Descrizione	Data

Documento:	mce_p1p44f-009
Descrizione:	Manuale delle connessioni elettriche p1p44f-009
Redattore:	Michele Sandri
Approvatore	Gabriele Bazzi
Link:	https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-009/mce_p1p44f-009
Lingua:	Italiano

01	Nuovo manuale	28/01/2019
02	Modificate tabelle e aggiunti esempi di collegamento	08/07/2019

Specificazioni

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2. Descrizione

Il software applicativo P1P44F-009, installato su hardware J1-P44-FB20, è stato realizzato per automatizzare una fresa a 5 assi per il taglio della pietra. Tutti gli assi sono controllati tramite comandi digitali associati ad un'uscita analogica 0-10 Vdc oppure +/- 10Vdc.

3. Hardware e collegamenti

3.1 Strumento J1-P44-FB20



	J1-P44-Fx:Manuale di Installazione e Manutenzione

3.1.1 Alimentazione

3.1.1.1 CN1

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.

PIN	ID	DESCRIZIONE
1	+24V	Positivo Alimentazione +24Vdc
2	PE	Terra-PE
3	0V	Comune Alimentazione 0Vdc

3.1.2 Connettività

Saranno previste in “versione standard”, Nr. 2 seriali:

PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione.
PORTA ETHERNET

Nr. 1 Porta USB per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.

Nr. 1 Porta CAN per il collegamento a moduli I/O esterni.

3.1.2.1 CN5

PIN	ID	DESCRIZIONE
1	0V	Comune CAN
2	CAN_L	Comunicazione CAN segnale low
3	CAN_H	Comunicazione CAN segnale high

3.1.2.1.1 Esempio di collegamento J1-P44/RMC-3M/RMC-1S

3.1.2.1.2 Settaggio della porta CAN

SW1	Num. Dip	Set
	1	X
	2	X
	3	X
	4	ON
	5	ON
	6	X
	7	X
	8	X

3.1.3 Ingressi digitali

S = Stato	A = Azione	ID
NO = Normalmente Aperto	I = Impulsivo	ID = Software
NC = Normalmente Chiuso	C = Continuo	ID = Software

3.1.3.1 CN7

PIN	ID	DESCRIZIONE			S	A
1	0V	Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
2	I1	Jog	Asse X	Avanti	NO	I
3	I2		Asse X	Indietro
4	I3		Asse Y	Avanti
5	I4		Asse Y	Indietro
6	I5		Asse Z	Salita
7	I6		Asse Z	Discesa
8	I7		Asse W	Rotazione oraria
9	I8		Asse W	Rotazione antioraria

3.1.3.1.1 Esempio di collegamento

3.1.3.2 CN6

PIN	ID	DESCRIZIONE		S	A
1	0V	Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
2	I9	Manuale / Automatico	OFF = Manuale, ON = Automatico	NO	C
3	I10	Start		NO	I
4	I11	Stop		NC	C
5	I12	Start rotazione disco		NO	I
6	I13	Stop rotazione disco		NC	C
7	I14	Selettore lento/veloce	OFF = lento, ON = veloce	NO
8	I15	Emergenza		NC
9	I16	Disponibile		-	-

3.1.3.2.1 Esempio di collegamento

3.1.4 Ingressi di conteggio

3.1.4.1 CN14

PIN	ID		DESCRIZIONE
1A	+24V		Alimentazione encoder
2A	CNT01		Fase A	Asse H
3A	CNT01		Fase B
4A	Z1		Fase Z
5A	0V	∩	Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) Connettere al PIN 5B
6A			Connettere al PIN 6B
7A			Connettere al PIN 7B

3.1.4.1.1 Esempio di collegamento

3.1.5 Uscite digitali

S = Stato	ID
OFF = Spento	ID = Software
ON = Acceso	ID = Software

3.1.5.1 CN9

PIN	ID	DESCRIZIONE		S
1	V+	Ingresso alimentazione uscite O1÷O4 (12÷28V dc)
2	O1	Ciclo automatico		OFF
3	O2	Allarme
4	O3	Disco fermo
5	O4	Sovracorrente disco
6	V+	Ingresso alimentazione uscite O5÷O8(12÷28V dc)
7	O5	Buzzer		OFF
8	O6	Ponte sollevato
9	O7	Rallentamento	Asse Y
10	O8	Rallentamento	Asse W
11	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

3.1.5.1.1 Esempio di collegamento

3.1.5.2 CN8

PIN	ID	DESCRIZIONE		S
1	V+	Ingresso alimentazione uscite O9÷O12(12÷28V dc)
2	O9	Ultimo taglio		OFF
3	O10	Spina 45°	Spina a 45° o multipli inserita
4	O11	Spina generica	Spina posizione generica inserita
5	O12	Centralina idraulica
6	V+	Ingresso alimentazione uscite O13÷O16(12÷28V dc)
7	O13	Blocco pezzi	Bloccaggio pezzi durante il taglio	OFF
8	O14	Lubrificazione
9	O15	Avvio inverter disco	In setup scelta se usare come avvio disco o consenso movimento
10	O16	Reset inverter	Attiva per 2 secondi al reset allarmi
11	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

3.1.5.2.1 Esempio di collegamento

3.1.6 Ingressi analogici

3.1.6.1 CN13

PIN	ID	DESCRIZIONE
1	VREF	Tensione di riferimento a 2,5Volt
2	AI1	Potenziometro velocità	Asse X	Avanti
3	AI2	Potenziometro velocità	Asse X	Indietro
4	AI3	Disponibile
5	GAI	Comune ingressi analogici

3.1.6.1.1 Esempio di collegamento

3.1.6.2 Settaggio degli ingressi analogici

SW4	Num. Dip	Set
	1	OFF
	2	OFF
	3	OFF
	4	OFF
	5	X
	6	X

3.1.7 Uscite analogiche

3.1.7.1 CN12

PIN	ID	DESCRIZIONE
1	GAO	Comune uscite analogiche
2	AO1	Asse H (0-10 Vdc o +/-10V)
3	AO2	Disponibile
4	GAO	Comune uscite analogiche
5	AO3	Disponibile
6	AO4	Disponibile

3.1.7.1.1 Esempio di collegamento

Esempio di collegamento di uscite analogiche

3.2 Espansione RMC-3MB01C8/CV2/CV2/A31/I16/P16/24Vdc



	RMC-3MB01:Manuale di Installazione e Manutenzione

3.2.1 Alimentazione

3.2.1.1 CN1

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.

PIN	ID	DESCRIZIONE
1	0V	Comune Alimentazione 0V
2	PE	Terra-PE
3	+24V	Positivo Alimentazione +24V

3.2.2 Connettività

3.2.2.1 CN2

PIN	ID	DESCRIZIONE
1	0V	Comune CAN
2	CAN_L	Comunicazione CAN segnale low
3	CAN_H	Comunicazione CAN segnale high

3.2.2.1.1 Esempio di collegamento J1-P44/RMC-3M/RMC-1S

3.2.2.1.2 Settaggio della porta CAN

SW1	Num. Dip	Set
	1	ON
	2	ON
	3	ON
	4	X
	5	X
	6	X
	7	X
	8	X

3.2.3 Ingressi di conteggio, ingressi digitali e uscite analogiche

S = Stato	A = Azione	ID
NO = Normalmente Aperto	I = Impulsivo	ID = Software
NC = Normalmente Chiuso	C = Continuo	ID = Software

3.2.3.1 SLOT3

PIN	ID	DESCRIZIONE		S	A
1A	+12V	Uscita alimentazione encoder
2A	CNT01	Canale A	Asse X
3A	CNT01	Canale B
4A	Z1	Canale Z
5A	0V	Comune ingresso encoder
6A	I17	Spina 45°	Spina posizione W multipla di 45° inserita	NO	C
7A	I19	Ausiliari attivi		NO	C
8A	GAO	Comune uscite analogiche
9A	AO1	Asse X (0-10 Vdc o +/-10V)
1B	+12V	Alimentazione encoder
2B	CNT02	Canale A	Asse Y
3B	CNT02	Canale B
4B	Z2	Canale Z
5B	0V	Comune ingresso encoder
6B	I18	Spina generica	Spina posizione W generica inserita	NO	C
7B	I20	Barriere attive		NO	C
8B	GAO	Comune uscite analogiche
9B	AO2	Asse Y (0-10 Vdc o +/-10V)

3.2.3.1.1 Esempio di collegamento a 12Volt

3.2.3.1.2 Esempio di collegamento con alimentatore esterno a 24Volt

3.2.3.2 SLOT4

PIN	ID	DESCRIZIONE		S	A
1A	+12V	Uscita alimentazione encoder
2A	CNT03	Canale A	Asse Z
3A	CNT03	Canale B
4A	Z3	Canale Z
5A	0V	Comune ingresso encoder
6A	I21	Allarme assorbimento disco		NC	C
7A	I23	Pressostato olio		NC	C
8A	GAO	Comune uscite analogiche
9A	AO3	Asse Z (0-10 Vdc o +/-10V)
1B	+12V	Alimentazione encoder
2B	CNT04	Canale A	Asse W
3B	CNT04	Canale B
4B	Z4	Canale Z
5B	0V	Comune ingresso encoder
6B	I22	Pressostato aria		NC	C
7B	I24	Sollevamento ponte		NO	C
8B	GAO	Comune uscite analogiche
9B	AO2	Asse W (0-10 Vdc o +/-10V)

3.2.3.2.1 Esempio di collegamento a 12Volt

3.2.3.2.2 Esempio di collegamento con alimentatore esterno a 24Volt

3.2.3.3 SLOT6

PIN	ID	DESCRIZIONE			S	A
1A	+12V	Uscita alimentazione ingressi
2A	I25	Emergenza			NC	C
3A	I26	Finecorsa	Asse X	Avanti
4A	I27		Asse X	Indietro
5A	I28		Asse Y	Avanti
6A	I29		Asse Y	Indietro
7A	I30		Asse Z	Alto
8A	I31		Asse Z	Basso
9A	I32	Flussostato			NC	C
1B	0V	Comune alimentazione ingressi
2B	I33	Camma di zero	Asse X		NO	C
3B	I34		Asse Y
4B	I35		Asse Z
5B	I36		Asse W
6B	I37	Fault inverters			NC
7B	I38	Fault inverter disco
8B	I39	Catena dei termici
9B	I40	Disco in marcia			NO

3.2.3.3.1 Esempio di collegamento a 12Volt

3.2.3.3.2 Esempio di collegamento con alimentatore esterno 24Volt

3.2.4 Ingressi analogici e uscite analogiche

3.2.4.1 SLOT5

PIN	ID	DESCRIZIONE
1A	+12V	Uscita 12Volt
2A	-	-
3A	-	-
4A	-	-
5A	GAO	Comune uscita analogica
6A	-	-
7A	AI3	Assorbimento motore disco (0-10Vdc)
8A	-	-
9A	GAI	Comune ingressi analogici
1B	COM	Comune
2B	-	-
3B	-	-
4B	-	-
5B	AO5	Disco di taglio (0-10 Vdc)
6B	-	-
7B	AI4	RPM disco (0-10Vdc)
8B	-	-
9B	GAI	Comune ingressi analogici

3.2.4.1.1 Esempio di collegamento

3.2.5 Uscite digitali

S = Stato	ID
OFF = Spento	ID = Software
ON = Acceso	ID = Software

3.2.5.1 SLOT7

PIN	ID	DESCRIZIONE		S
1A	O17	Acqua		OFF
2A	O18	Laser
3A	019	Asse X	Avanti
4A	020	Asse X	Indietro
5A	021	Asse Y	Avanti
6A	022	Asse Y	Indietro
7A	023	Asse Z	Salita
8A	024	Asse Z	Discesa
9A	V1+	Alimentazione uscite O17÷O24 (12 ÷ 28 Vdc)
1B	025	Asse W	Senso orario	OFF
2B	026	Asse W	Senso antiorario	OFF
3B	027	Freno	Asse X	¹⁾
4B	028		Asse Y
5B	029		Asse Z
6B	030		Asse W
7B	031	Fine programma		OFF²⁾
8B	032	Macchina OK		ON
9B	V2+	Alimentazione uscite O25÷O32 (12 ÷ 28 Vdc)

¹⁾ OFF/ON secondo parametri di setup

²⁾ Attiva per 5 s alla fine del ciclo automatico

3.2.5.1.1 Esempio di collegamento

3.3 Espansione RMC-1SC01E1/DP1/24Vdc (Opzione)



	RMC-1SC01:Manuale di Installazione e Manutenzione

3.3.1 Alimentazione

3.3.1.1 CN1

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.

PIN	ID	DESCRIZIONE
1	0V	Comune Alimentazione 0V
2	PE	Terra-PE
3	+24V	Positivo Alimentazione +24V

3.3.2 Connettività

3.3.2.1 CN2

PIN	ID	DESCRIZIONE
1	0V	Comune CAN
2	CAN_L	Comunicazione CAN segnale low
3	CAN_H	Comunicazione CAN segnale high

3.3.2.1.1 Esempio di collegamento

3.3.2.1.2 Settaggio della porta CAN

SW1	Num. Dip	Set
	1	ON
	2	ON
	3	ON
	4	X
	5	X
	6	X
	7	X
	8	X

3.3.3 Ingressi digitali

S = Stato	A = Azione	ID
NO = Normalmente Aperto	I = Impulsivo	ID = Software
NC = Normalmente Chiuso	C = Continuo	ID = Software

3.3.3.1 CN6

PIN	ID	DESCRIZIONE			S	A
1	I41	Camma di zero	Asse W		NO	C
2	I42	Finecorsa	Asse H	Avanti	NC
3	I43	Finecorsa		Indietro	NC
4	I44	Jog		Avanti	NO	I
5	I45	Jog		Indietro	NO	I
6	I46	Disponibile			-	-
7	I47	Disponibile			-	-
8	I48	Disponibile			-	-
9	PL1	Polarizzatore
10	I49	Disponibile			-	-
11	I50	Disponibile			-	-
12	I51	Disponibile			-	-
13	I52	Disponibile			-	-
14	I53	Disponibile			-	-
15	I54	Disponibile			-	-
16	I55	Disponibile			-	-
17	I56	Disponibile			-	-
18	PL2	Polarizzatore

3.3.3.1.1 Esempio di collegamento con logica NPN

3.3.3.1.2 Esempio di collegamento con logica PNP

3.3.4 Uscite digitali

S = Stato	ID
OFF = Spento	ID = Software
ON = Accesso	ID = Software

3.3.4.1 CN4

PIN	ID	DESCRIZIONE		S
1	V+	Ingresso alimentazione uscite O33÷O36 (12÷28V dc)
2	O33	Asse H	Avanti	OFF
3	O34		Indietro	OFF
4	O35		Freno	¹⁾
5	O36	Disponibile
6	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)
7	V+	Ingresso alimentazione uscite O37÷O40(12÷28V dc)
8	O37	Disponibile
9	O38	Disponibile
10	O39	Disponibile
11	O40	Disponibile
12	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

¹⁾ Attivo secondo parametri di setup

3.3.4.1.1 Esempio di collegamento

3.3.4.2 CN5

PIN	ID	DESCRIZIONE	S
1	V+	Ingresso alimentazione uscite O41÷O44 (12÷28V dc)
2	O41	Disponibile	-
3	O42	Disponibile	-
4	O43	Disponibile	-
5	O44	Disponibile	-
6	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)
7	V+	Ingresso alimentazione uscite O45÷O48(12÷28V dc)
8	O45	Disponibile	-
9	O46	Disponibile	-
10	O47	Disponibile	-
11	O48	Disponibile	-
12	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

4. Assistenza

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Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto.	Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…).	Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti.